Uno de los caballeros, quizás él más famoso, es Sir Lancelot, cuya historia da sus primeros pasos en francés, mencionándolo por primera vez Chrétien de Troyes, y siendo el romance francés en prosa Lancelot el que perpetua la leyenda, y en el que se basará Malory para componer su relato Morte Darthur. Sus características personales lo igualan en grandeza mítica a otros héroes hasta encontrarlo. No cabe la menor duda de que la figura de Lancelot fue superior a la de otros caballeros y que en Inglaterra llegó un momento en que desplazo arturianos como Gawain o Tristan: su misterioso nacimiento a orillas de un lago; su costumbre de vestir de negro, blanco y rojo; sus relaciones con Guinevere y el descubrimiento por parte de Arturo del adulterio; la lucha de Arturo, urgido por Gawain para reparar la afrenta, contra Lancelot; incluso en algunas versiones será también Lancelot, a pesar de su pecaminoso amor por Guinevere, quien protagonizará la búsqueda del Santo Grial a Gawain en fama y popularidad.

En el caso de Gawain tenemos un carácter que es originalmente una divinidad solar con determinados atributos épicos que lo singularizan: posee una magnifica espada - la original Excalibur - que desprende rayos; monta un espléndido caballo blanco, Gringolet; su fuerza crece durante la mañana y decrece durante la noche, etc. Geoffrey of Monmouth hace de Gawain el principal soporte de la leyenda, aunque en este caso es más un héroe épico que un amante con los perfectos modos y cortesía que demandaba el código caballeresco. El poema Sir Gawain and the Green Knight, es un excelente homenaje al gran Gawain y lo presenta como el ejemplo de dos grandes ideales caballerescos: el valor físico y el coraje moral. Ywain and Gawain (c.1325) es otro de los romances del ciclo que perfila un conjunto de formulas, lugares comunes que se repetirán con insistencia: la fuente mágica, símbolo de la entrada en el otro mundo; el viaje clásico al mundo inferior; el león fiel; la lucha entre los dos amigos que no se reconocen, utilizada en The Knight's Tale.

El Santo grial

The Quest of the Holy Grail o Leyenda del Santo Grial surgirá en Inglaterra con una mezcla de elementos que provienen de motivos paganos y religiosos hasta adquirir un cuerpo coherente en la obra de Malory Morte Darthur. Este grupo lo componen dos tipos de romances: aquellos que tratan del origen inicial, la venida del cáliz a Inglaterra (el ciclo de José Arimatea) y aquellos que tratan de su búsqueda. En este segundo grupo Perceval representa, en contraste con los demás caballeros de la Tabla Redonda, la figura del héroe popular, inocente, ingenuo, con unos orígenes oscuros, que pasara a ser considerado el caballero ideal para competir en la búsqueda del Santo Grial, cosa que logrará finalmente, aunque, como ya hemos visto , otras versiones darán a caballeros aguerridos, como Lancelot o su hijo Galahad, este privilegio.

Ilustración: Lancelot fights Mador in defence of Guenevere's honor. N.C. Wyeth.